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1
A Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents: Fusing DL Reasoning with HTN Planning in Autonomous Robots
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Ronny Hartanto (auth.)
planning
hdl
htn
container
method
assert
corridor
goal
task
workspace
navigate
pick
defined
robot1
navigation
shown
johnny
figure
approach
planner
generated
dexterous
stack
adjacentto
listing
operators
solution
hasoperator
methods
first
goals
shows
usestate
hasmethod
pickup
layer
systems
basket
robocup
reasoning
robotics
ontologies
instances
architecture
plans
presented
ontology
reasoner
val1
components
Año:
2011
Idioma:
english
Archivo:
PDF, 4.23 MB
Sus etiquetas:
0
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0
english, 2011
2
A Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents: Fusing DL Reasoning with HTN Planning in Autonomous Robots
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Ronny Hartanto (auth.)
planning
hdl
htn
container
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assert
corridor
goal
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johnny
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val1
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Año:
2011
Idioma:
english
Archivo:
PDF, 4.55 MB
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english, 2011
3
Einführung in die Roboterprogrammierung: Lehr- und Übungsbuch mit Trainingssoftware PRO-Tutor für IBM AT und Kompatible
Vieweg+Teubner Verlag
Bernd Güsmann (auth.)
achse
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orientierung
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drehung
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gegeben
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roboters
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fiir
greiferkoordinatensystems
programm
bud
greifer
prozeduren
roboterprogrammierung
multiplikation
soli
vektors
berechnet
welcher
werte
erhalten
Año:
1992
Idioma:
german
Archivo:
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Sus etiquetas:
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german, 1992
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