体内机器人 从毫米级至纳米级
迈克尔·高瑟,(法)尼克拉斯·安德烈夫,艾蒂安·冬布雷著;曹峥译, (法)迈克尔. 高瑟(Michal Gauthier), (法)尼古拉斯. 安德烈夫(Nicolas Andreff), (法)艾蒂安. 冬布雷(Etienne Dombre)著, 曹峥译, 高瑟, 安德烈夫, 冬布雷, 曹峥, 高瑟 (Gauthier, Michal), YI MING
1 (p1): 第1章 体内毫米机器人
1 (p1-1): 1.1 简介
1 (p1-2): 1.2 原理
2 (p1-2-1): 1.2.1 具有主动远端活动性的部分体内设备
4 (p1-2-2): 1.2.2 体内机械手
12 (p1-2-3): 1.2.3 体内移动设备
16 (p1-3): 1.3 科学问题
16 (p1-3-1): 1.3.1 建模
19 (p1-3-2): 1.3.2 设计
21 (p1-3-3): 1.3.3 驱动与传输
24 (p1-3-4): 1.3.4 传感
26 (p1-3-5): 1.3.5 控制
29 (p1-4): 1.4 设备案例
30 (p1-4-1): 1.4.1 Araknes项目的机器人平台
34 (p1-4-2): 1.4.2 由同心超弹性管制成的蛇形机器人
37 (p1-4-3): 1.4.3 MICRON:用于眼科手术的手持式机器人设备
41 (p1-5): 1.5 小结
42 (p2): 第2章 体内微米机器人
42 (p2-1): 2.1 简介
42 (p2-2): 2.2 体内机器人的新范例
42 (p2-2-1): 2.2.1 体内机器人的分类
43 (p2-2-2): 2.2.2 微米尺度下使用的物理原理
49 (p2-3): 2.3 方法
50 (p2-3-1): 2.3.1 模型
53 (p2-3-2): 2.3.2 设计
57 (p2-3-3): 2.3.3 驱动
60 (p2-3-4): 2.3.4 传感
65 (p2-3-5): 2.3.5 控制
72 (p2-4): 2.4 设备
72 (p2-4-1): 2.4.1 磁导式导管
73 (p2-4-2): 2.4.2 用于腔内显微嗓音外科手术的远末端移动设备
76 (p2-4-3): 2.4.3 自主的主动胶囊
78 (p2-4-4): 2.4.4 磁导式胶囊
80 (p2-5): 2.5 小结
82 (p3): 第3章 体外非接触式亚微米机器人
82 (p3-1): 3.1 简介
83 (p3-2): 3.2 原理
83 (p3-2-1): 3.2.1 介绍
85 (p3-2-2): 3.2.2 激光捕获
89 (p3-2-3): 3.2.3 静电原理
91 (p3-3): 3.3 科学挑战
91 (p3-3-1): 3.3.1 建模
96 (p3-3-2): 3.3.2 设计
97 (p3-3-3): 3.3.3 感知
97 (p3-3-4): 3.3.4 控制
98 (p3-4): 3.4 实验设备
98 (p3-4-1): 3.4.1 激光捕获
103 (p3-4-2): 3.4.2 DEP系统
109 (p3-5): 3.5 小结
110 (p4): 第4章 走向生物医用纳米机器人
110 (p4-1): 4.1 应用上的挑战
110 (p4-1-1): 4.1.1 体外应用
110 (p4-1-2): 4.1.2 生物医用的纳米组装
110 (p4-1-3): 4.1.3 体内应用
111 (p4-2): 4.2 科学挑战
111 (p4-2-1): 4.2.1 去除科学间界限的新模式
111 (p4-2-2): 4.2.2 能量来源
112 (p4-2-3): 4.2.3 未来还有多远
113 (p5): 参考文献 本书综述了那些能够对尺寸在微米到毫米范围内的体内物体进行操纵的机器人的设计和控制原理, 以及其中必须要解决的科学挑战
1 (p1-1): 1.1 简介
1 (p1-2): 1.2 原理
2 (p1-2-1): 1.2.1 具有主动远端活动性的部分体内设备
4 (p1-2-2): 1.2.2 体内机械手
12 (p1-2-3): 1.2.3 体内移动设备
16 (p1-3): 1.3 科学问题
16 (p1-3-1): 1.3.1 建模
19 (p1-3-2): 1.3.2 设计
21 (p1-3-3): 1.3.3 驱动与传输
24 (p1-3-4): 1.3.4 传感
26 (p1-3-5): 1.3.5 控制
29 (p1-4): 1.4 设备案例
30 (p1-4-1): 1.4.1 Araknes项目的机器人平台
34 (p1-4-2): 1.4.2 由同心超弹性管制成的蛇形机器人
37 (p1-4-3): 1.4.3 MICRON:用于眼科手术的手持式机器人设备
41 (p1-5): 1.5 小结
42 (p2): 第2章 体内微米机器人
42 (p2-1): 2.1 简介
42 (p2-2): 2.2 体内机器人的新范例
42 (p2-2-1): 2.2.1 体内机器人的分类
43 (p2-2-2): 2.2.2 微米尺度下使用的物理原理
49 (p2-3): 2.3 方法
50 (p2-3-1): 2.3.1 模型
53 (p2-3-2): 2.3.2 设计
57 (p2-3-3): 2.3.3 驱动
60 (p2-3-4): 2.3.4 传感
65 (p2-3-5): 2.3.5 控制
72 (p2-4): 2.4 设备
72 (p2-4-1): 2.4.1 磁导式导管
73 (p2-4-2): 2.4.2 用于腔内显微嗓音外科手术的远末端移动设备
76 (p2-4-3): 2.4.3 自主的主动胶囊
78 (p2-4-4): 2.4.4 磁导式胶囊
80 (p2-5): 2.5 小结
82 (p3): 第3章 体外非接触式亚微米机器人
82 (p3-1): 3.1 简介
83 (p3-2): 3.2 原理
83 (p3-2-1): 3.2.1 介绍
85 (p3-2-2): 3.2.2 激光捕获
89 (p3-2-3): 3.2.3 静电原理
91 (p3-3): 3.3 科学挑战
91 (p3-3-1): 3.3.1 建模
96 (p3-3-2): 3.3.2 设计
97 (p3-3-3): 3.3.3 感知
97 (p3-3-4): 3.3.4 控制
98 (p3-4): 3.4 实验设备
98 (p3-4-1): 3.4.1 激光捕获
103 (p3-4-2): 3.4.2 DEP系统
109 (p3-5): 3.5 小结
110 (p4): 第4章 走向生物医用纳米机器人
110 (p4-1): 4.1 应用上的挑战
110 (p4-1-1): 4.1.1 体外应用
110 (p4-1-2): 4.1.2 生物医用的纳米组装
110 (p4-1-3): 4.1.3 体内应用
111 (p4-2): 4.2 科学挑战
111 (p4-2-1): 4.2.1 去除科学间界限的新模式
111 (p4-2-2): 4.2.2 能量来源
112 (p4-2-3): 4.2.3 未来还有多远
113 (p5): 参考文献 本书综述了那些能够对尺寸在微米到毫米范围内的体内物体进行操纵的机器人的设计和控制原理, 以及其中必须要解决的科学挑战
Año:
2015
Edición:
2015
Editorial:
北京:机械工业出版社
Idioma:
Chinese
ISBN 10:
711149766X
ISBN 13:
9787111497660
Archivo:
PDF, 35.22 MB
IPFS:
,
Chinese, 2015